- La Supra 2.0 utilise des disques de frein avant de plus petite dimension que ceux de la Supra 3.0 (330 x 24 mm contre 348 x 36 mm), avec des étriers à simple piston au lieu de quatre.
 
- La Supra 2.0 est équipée de roues de 18 po en aluminium moulé contre des roues de 19 po en aluminium forgé sur la Supra 3.0.
 
- À la différence du modèle 3.0., la Supra 2.0 n’est pas équipée d’un échappement sport, d’un renfort de tourelles de jambes de force avant, d’un différentiel actif ni d’une suspension adaptative.
 
- La Supra 2.0 est équipée de série d’un système audio à 4 haut-parleurs, contre un système audio haut de gamme JBL à 12 haut-parleurs avec navigation et services connectés sur la Supra 3.0.
 
- Les sièges de la Supra 2.0 sont dotés de réglages manuels, et non pas des 14 réglages assistés de la Supra 3.0.
- l’alerte de collision avant;
 
- le freinage d’urgence automatique avec détection des piétons;
 
- le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de vitesses;
 
- l’alerte de sortie de voie; 
 
- la reconnaissance des panneaux de signalisation;
 
- le sonar d’aide au stationnement avec alerte de collision arrière;
 
- le moniteur d’angles morts;
 
- le système d’alerte de circulation transversale arrière.
| GR Supra 3.0 2020 | GR Supra 3.0 2021 | GR Supra 2.0 2021 | |
| Moteur | 6 cylindres en ligne de 3,0 L avec turbocompresseur à deux volutes | 6 cylindres en ligne de 3,0 L avec turbocompresseur à deux volutes | 4 cylindres en ligne de 2,0 L avec turbocompresseur à deux volutes | 
| Puissance | 335 ch à 5 000-6 500 tr/min | 382 ch à 5 800-6 500 tr/min | 255 ch à 5 000-6 500 tr/min | 
| Couple | 365 lb-pi à 1 600-4 500 tr/min | 368 lb-pi à 1 800-5 000 tr/min | 295 lb-pi à 1 550-4 400 tr/min | 
| Transmission | ZF automatique 8 vitesses | ZF automatique 8 vitesses | ZF automatique 8 vitesses | 
| Poids | 3 397 lb | 3 400 lb | 3 181 lb | 
| Roues | 19 po, aluminium forgé | 19 po, aluminium forgé | 18 po, aluminium moulé | 
| Pneus | AV. : 255/35 ZR19 ARR. : 275/35 ZR19 | AV. : 255/35 ZR19 ARR. : 275/35 ZR19 | AV. : 255/40 ZR18 ARR. : 275/40 ZR18 | 
| 0 à 96 km/h | 4,1 secondes | 3,9 secondes | 5 secondes | 
Conçue pour la conduite sur circuit
 
 
 
